檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Loading".ekeyword (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本研究的目的是利用氣壓式夾鉗對碟盤所產生的摩擦阻力再透過減速機、鋼索輪鼓等產生扭距力的模擬負載，進行具模擬負載控制系統之研發，並應用於捲揚機性能測試與驗證。 本系統所產生穩定的模擬負載，其控制方式是…
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現今大多桌上型光固化3D列印系統，切層厚度是固定的，而且每層成型軸拉升的速度也是相同的，如此一來，列印過程中造成的離型力導致列印成功率可能會受到影響。本研究以高解析度LCD-Based之桌上型積層製…
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機械手臂通常使用位置控制實現點對點運動，然而當機械手臂作業中需與外界環境接觸時，例如: 人類與機械手臂協同搬運作業，就得考慮機械手臂受力情況，因此必須加入順應性運動控制，則阻抗控制即是實現順應性控制…
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現今商用光固化技術的列印系統，每層厚度是固定的，而每層成型軸拉升的速度也是相同的，將造成難以控制的離型力，無法保證有效率列印出工件。本研究以高解析度LCD之桌上型積層製造系統為基礎，探討下照式光固化…